Dans la série de jeux "Kingdom Hearts", la forme finale de Sora est atteinte en utilisant à la fois Donald, Dingo et cinq des barres d'entraînement de Sora. Elle peut être déverrouillée lorsque Sora et Roxas s'entendent pendant la scène Dive to the Heart dans le jeu "Kingdom Hearts 2".
Après le combat de Sora et Roxas à The World That Never Was, cette forme est ajoutée à la liste Drive, mais elle n'est pas activée tout de suite comme les autres. Lorsqu'il est en forme finale, Sora plane constamment au-dessus du sol et manie deux Keyblades. Contrairement aux autres formes, les Keyblades flottent derrière lui et il les manipule par télékinésie. Les Keyblades frappent également lorsque Sora saute ou glisse.
La forme finale gagne 1 point d'expérience pour chaque personne vaincu, y compris les membres de l'Organisation XIII. Pendant la forme finale, si Sora monte de niveau, il a la possibilité d'utiliser Glide alors qu'il est en forme standard. En raison de cette forme extrême, Sora est transformé en une arme vivante. Lorsqu'il entre en contact avec des ennemis en planant ou en sautant, il cause des dégâts importants à son adversaire. Cependant, à cause de cette capacité, la puissance, la vitesse et la magie de Sora sont considérablement augmentées au moment où il sort de la forme.
