L'épaule contient plusieurs muscles, dont le sous-scapulaire, le sus-épineux, le petit rond et l'infra-épineux. Les muscles et leurs tendons connectés comprennent la coiffe des rotateurs, qui stabilise l'épaule et favorise la flexibilité du mouvement.
Attachés à la coiffe des rotateurs, des sacs de fluide nommés bourses séreuses minimisent la friction entre les os, les tendons et les muscles lorsque l'épaule bouge. L'épaule se connecte au bras par une articulation au niveau de l'omoplate, qui maintient la boule de l'humérus dans une alvéole. Cette connexion est assez lâche, permettant une amplitude de mouvement importante, mais rend également l'épaule plus sujette aux blessures et à la luxation que les autres articulations.
