Les sauterelles s'accouplent en s'engageant dans la reproduction sexuée. Au cours de ce processus de reproduction, la sauterelle mâle insère un spermatophore, ou un paquet de sperme, dans le vagin de la sauterelle femelle.
Pour atteindre les œufs de la femelle, le sperme doit traverser de minuscules canaux appelés micropyles. Lorsque le sperme atteint sa destination, les ovules sont fécondés. Après la fécondation, la femelle dépose ses œufs dans le sol. Elle complète cette action à l'aide d'un ensemble de dents sur son acte d'ovipositeur, qui sont situés sur la partie postérieure du corps. Cet outil anatomique creuse quelques centimètres sous la surface de la terre et dépose les œufs. Les œufs restent alors sous terre pendant au moins dix mois. Pendant cette période, les œufs restent dormants, ou en phase de sommeil, jusqu'à ce qu'ils soient prêts à éclore en été.
Avant la reproduction, les sauterelles utilisent des chants et des phéromones pour attirer les partenaires. Chaque sauterelle a un chant unique qui est créé par une action appelée stridulation. La stridulation se produit lorsqu'une sauterelle frotte le bas de ses pattes arrière sur ses ailes antérieures pour créer un cliquetis ou un gazouillis. Les femelles chantent beaucoup plus doucement que les mâles. Certaines espèces de sauterelles effectuent des parades nuptiales élaborées en utilisant leurs ailes colorées pour attirer l'attention du sexe opposé.