Les kangourous se reproduisent généralement pendant la saison des pluies et mettent bas 30 jours après la conception. Le joey, comme on appelle la progéniture kangourou, se transfère dans la poche de la mère et y réside pendant un an à un an et demi après la naissance.
La biche, ou femelle kangourou, est capable de contrôler quand elle tombe enceinte pour éviter d'avoir deux joeys en même temps. Si sa progéniture meurt ou mûrit suffisamment, elle est capable de retomber enceinte. Pendant la saison sèche, les kangourous sont incapables de se reproduire, car les mâles ou les kangourous mâles ne peuvent souvent pas produire de sperme pendant cette période.
Quand les joeys naissent, ils sont capables de grimper dans la poche de la mère et de sucer le lait de son corps malgré la taille d'un haricot de Lima. Les femelles ont quatre mamelons pour le lait et ont des muscles très forts autour de leurs poches pour protéger leurs petits. Une biche peut retomber enceinte alors qu'un joey est encore dans sa poche et produit deux types de lait pour chaque progéniture. Elle est également capable de déterminer le sexe de sa progéniture et préfère donner naissance à des femelles lorsqu'elle est jeune et à des mâles lorsqu'elle vieillit.
Les kangourous femelles forment un lien étroit avec leurs joeys, et elles semblent devenir tristes lorsqu'elles vieillissent et ne peuvent plus se reproduire. Une fois qu'ils sont plus âgés, ils peuvent passer plus de temps avec des femmes plus jeunes qui ont leurs propres joeys.
