Les Étrusques étaient un conglomérat lâche de cités-États qui ont pris le contrôle de la région qui deviendra plus tard Rome, introduisant un certain nombre d'améliorations et de réformes qui ont transformé la ville en une véritable ville. Les Étrusques ont également introduit la culture grecque aux Romains.
Bien que le mythe de Romulus et Remus reste populaire, les véritables origines de Rome se trouvent chez les Étrusques, qui se trouvaient au nord du Tibre. Les Étrusques cherchaient à envelopper Rome et à en faire une cité-État autonome répondant à un gouvernement impérial. Ils introduisent aux Romains l'urbanisme rectangulaire, assèchent les marais, installent des égouts souterrains et construisent des ouvrages publics, des thermes, des aqueducs, des routes et des ponts. Leur influence peut également être vue dans les représentations ultérieures de démons chrétiens, qui ressemblent beaucoup aux démons étrusques.
Les Étrusques contrôlaient Rome jusqu'à environ 500 av. À ce moment-là, leurs efforts avaient transformé Rome en une puissante cité-État qui dominait ses voisins. Les Grecs, qui étaient les principaux rivaux des Étrusques pour le commerce et la puissance maritime, commencèrent à attaquer ; saisir l'occasion, les Romains ont pris les armes pour secouer la domination étrusque. Cependant, les Étrusques sont restés une force suffisamment agressive et puissante pour que Rome ne commence son propre chemin de conquête que près d'un siècle plus tard.
