Les croyances sous-jacentes de l'Église catholique romaine, telles que l'existence de la Sainte Trinité, la résurrection de Jésus et le rite du baptême comme une nécessité pour le salut, sont considérées par l'Église comme une vérité divinement révélée et immuable. Cependant, certaines coutumes et enseignements ont changé au cours des siècles, comme par exemple si les prêtres peuvent se marier, s'abstenir de manger de la viande le vendredi et présenter la messe en latin.
Les changements dans la société et l'interprétation des Écritures ont conduit certains enseignements de l'Église catholique romaine à évoluer au fil du temps. L'Église a autrefois interdit l'usure, la perception d'intérêts sur les emprunts, mais permet maintenant cette pratique. La pratique de l'esclavage, une fois tolérée, a été condamnée lorsque l'Église a reconnu les personnes asservies comme pleinement humaines.
Les coutumes au sein de l'Église ont également évolué au fil du temps. Dans l'Église primitive, les hommes mariés pouvaient être ordonnés prêtres. L'Église a changé cette pratique au 10ème siècle, et maintenant les candidats à la prêtrise doivent être célibataires et célibataires.
Le Concile Vatican II, ou Vatican II, qui s'est tenu au début des années 1960, a apporté de nombreux changements aux pratiques de l'Église. Avant le concile, les messes du monde entier se tenaient en latin. Vatican II a changé la langue de la messe en la langue vernaculaire de la communauté locale. Les laïcs ont également reçu un rôle accru dans l'Église, qui jusqu'alors était une hiérarchie stricte.