Les girafes mâles sont appelées taureaux, tandis que les girafes femelles sont appelées vaches. Les taureaux girafes sont plus gros que les vaches girafes ; ils mesurent généralement environ 20 pieds de haut et pèsent jusqu'à 4 200 livres. Les vaches girafes mesurent généralement au moins 2 pieds de moins et pèsent 1 400 livres de moins que les mâles.
Les taureaux et les vaches girafes ont des renflements ressemblant à des cornes recouvertes de peau sur leur crâne, bien que les mâles en fassent souvent une paire de plus que les femelles. Les mâles les utilisent lors des matchs d'entraînement où ils se disputent l'accès à l'accouplement avec les femelles. Un taureau s'accouple avec plusieurs vaches et défendra soigneusement les vaches fertiles des autres taureaux.