L'armée romaine à son plus grand nombre comptait probablement entre 150 000 et 180 000 hommes dans l'infanterie et la cavalerie, sans compter les esclaves et autres adjudants civils. Les légions ont augmenté jusqu'à 6 000 et ont compté 30 pendant la période de l'Empire.
Alors que Rome était encore une république, la taille des légions était plus petite. Les historiens estiment la taille de chaque légion entre 4 000 et 5 000. Il n'y avait que 10 légions à l'époque de la République romaine, ce qui signifie que le passage à l'empire romain a entraîné une augmentation spectaculaire de la taille de l'armée. Cependant, les tribus barbares du nord de l'Europe ont été capables de combattre habilement les légions avec une supériorité numérique grâce à leur utilisation des premières tactiques de guérilla.
