Les abeilles et les bourdons ont tous deux trois paires de pattes, pour un total de six, reliées à leur thorax. Chaque patte est composée de cinq segments séparés par des articulations. Le segment le plus proche du corps, appelé coxa, est suivi par ordre décroissant du trochanter, du fémur, du tibia et du tarse.
Les pattes d'abeille sont généralement équipées de fonctionnalités spécialisées, telles que des poils en forme de panier pour la collecte de pollen, une griffe pour manipuler des objets, un outil pour retirer le pollen de l'antenne et une presse à pollen. Les pattes des bourdons diffèrent des pattes des abeilles en ce que les bourdons ont des paniers à pollen, des cavités spéciales sur leurs pattes postérieures pour la collecte du pollen et du nectar, et pas les abeilles.
