Comme toutes les autres araignées, les tarentules ont huit pattes. La plus grande variété de tarentules, le goliath birdeater, peut avoir une envergure de près de 12 pouces de diamètre à la taille adulte.
Le terme "tarentule" s'applique à de nombreuses variétés de grandes araignées. Selon National Geographic, il existe des centaines d'espèces de tarentules dans le monde, mais ce qui les caractérise, c'est leur taille relativement généreuse et une épaisse couche de poils urticants sur l'abdomen et les pattes. Ces araignées sont également capables de repousser les pattes perdues tout au long de leur vie pendant les phases de mue périodiques au cours desquelles elles perdent leurs exosquelettes. Toutes les mygales ont deux griffes et un coussinet plus doux au bout de chaque jambe ; ces caractéristiques leur permettent de grimper efficacement sur des surfaces lisses et de se rétracter pour faciliter les mouvements sur des terrains plus accidentés.