Comme la plupart des insectes, les blattes ont six pattes. Les pattes sont segmentées et toutes sont attachées à la partie médiane du corps du cafard, connue sous le nom de thorax.
Le thorax de la blatte est divisé en trois segments : le prothorax, le mésothorax et le métathorax. Chacun des segments a une paire de pattes épineuses qui sont également appelées pattes cursives, ce qui signifie qu'elles sont utilisées pour courir.
Les pattes de cafard peuvent repousser si elles sont perdues. Les cafards muent ou perdent leurs exosquelettes pour grandir. Ils retardent parfois une mue jusqu'à ce qu'une jambe perdue ait repoussé.