Un roly poly, ou pillbug, a sept paires de pattes qui font un total de 14 pattes. Les trois paires avant sont inclinées vers l'avant, comme s'il s'agissait de bras. Les quatre paires arrière sont pointées vers l'arrière.
Les jambes d'un roly poly sont articulées et reliées au corps segmenté. Ces punaises ont également deux paires d'antennes, une grande paire et une petite paire, qui sont parfois confondues avec des pattes. Ils ont deux exopodes près de la queue qui peuvent ressembler à de petites pattes. Lorsque le roly poly se sent menacé, il peut replier toutes ses pattes sous son corps et se replier en une petite boule en forme de pilule pour se protéger.
