Selon le National Health Service, une personne moyenne brûle environ 0,044 calorie par pas lorsqu'elle marche d'un bon pas ou 44 calories pour 10 minutes de marche rapide (environ 1 000 pas). La quantité de calories brûlées par étape varie selon l'individu; le poids corporel affecte la quantité de calories brûlées.
Fitness Technologies propose une calculatrice en ligne qui intègre le poids corporel et le nombre de pas parcourus dans une réponse aux calories brûlées. La vitesse et l'intensité de l'entraînement affectent également le nombre de calories brûlées par étape. Le New York Times rapporte que le Dr Cedric Bryant, directeur scientifique de l'American Council on Exercise, a déclaré que monter les escaliers brûle entre 5 et 9 calories par minute selon le poids corporel de la personne.