La main humaine se compose de 27 os. Il y a huit os du carpe et 14 sont les os des doigts, appelés os proximaux, intermédiaires et distaux. Cinq os métacarpiens relient les doigts au poignet et forment la paume de la main.
Chaque doigt contient trois os, à l'exception du pouce, qui contient deux os. Les mains et les pieds humains sont remarquablement similaires, les pieds contenant 26 os disposés d'une manière similaire aux os de la main. Comme pour les doigts, les orteils ont chacun trois os, à l'exception du gros orteil, qui a deux os. La plante des pieds contient cinq os appelés métatarsiens qui sont disposés de la même manière que les métacarpiens.