Les bébés éléphants, ou veaux d'éléphants, mesurent généralement environ 3 pieds de haut et pèsent environ 250 livres à la naissance. Ils naissent avec une fourrure noire ou rouge floue, qu'ils finissent par perdre, sur la tête et le dos. Sinon, ils ressemblent d'emblée aux adultes de leur espèce.
Les éléphants restent au stade veau, dépendant de leur mère et buvant le lait de leur mère, pendant au moins trois à cinq ans et jusqu'à environ 10 ans. Comme chez les enfants humains, le développement du cerveau, l'apprentissage et la croissance en taille sont au centre des années d'enfance des éléphants. Entre 8 et 13 ans environ, ils atteignent la maturité sexuelle et sont considérés comme des adolescents ; ils ne commencent à s'accoupler que quelques années plus tard, lorsqu'ils atteignent l'âge adulte.