Les humains appartiennent à l'espèce Homo sapiens. Les premiers humains avaient une structure osseuse plus lourde et une capacité cérébrale plus petite. Les humains modernes sont plus légers et ont un front haut avec une grande capacité cérébrale.
Selon le Smithsonian Museum of Natural History, les humains appartiennent au genre Homo. Les espèces antérieures appartenant à ce genre étaient Homo habilis et Homo erectus. La seule espèce appartenant au genre est Homo sapiens, et l'homme moderne appartient en fait à la sous-espèce Homo sapiens sapiens.
L'homme moderne peut avoir évolué à partir de l'espèce Australopithecus afarensis, la première espèce à se tenir debout. Homo habilis a évolué à partir des australopithèques il y a environ 2,5 millions d'années. Homo erectus est apparu il y a 1,8 million d'années, mais il s'est éteint il y a 250 000 ans. Homo sapiens est né il y a environ 300 000 ans, mais ces humains archaïques étaient quelque peu différents structurellement des humains modernes.