Marco Polo a navigué sur un navire vénitien avec son père Niccolo et son oncle Maffeo ; les détails du navire lui-même sont inconnus. Le trio a commencé son voyage de Venise à la Chine, un voyage qui a impliqué un peu de voile mais surtout des efforts à pied.
L'expédition en Chine depuis Venise a commencé par les traversées de la Méditerranée et de la mer Noire. Polo et son équipage ont fait leur premier arrêt à Acre, en Israël, et de là ont continué à pied et peut-être à dos de chameau, à travers la route commerciale connue sous le nom de route de la soie. Le père et l'oncle de Marco, marchands qui avaient passé beaucoup de temps au Moyen-Orient, avaient noué des liens avec l'empereur de la dynastie Yuan, Khubilai Khan lors de voyages précédents, et avaient été enrôlés par Khubilai pour obtenir divers biens en cours de route.
Marco aimait beaucoup la culture et les coutumes asiatiques ; il a appris à parler le mongol et le chinois, ce qui a attiré l'attention de Khubilai Khan, qui a finalement demandé à Marco de devenir son confident. À la fin de leur service, les Polos avaient passé environ 23 ans à parcourir le Moyen-Orient et l'Asie, après quoi Khubilai leur a accordé la permission de retourner à Venise en 1295. Les trois ont été escortés par une flotte de 14 bateaux, partant de l'époque moderne. jour Quanzhou, Chine, en route vers Venise, Italie.
