Le cas de la vidéo d'animation de 1999 "Notre ami, Martin" comprend Edward Asner dans la voix de M. Harris, Angela Bassett dans la voix de la mère de Miles, Lucas Black dans la voix de Randy, Theodore Borders dans 12 -Martin, âgé de 26 ans, et LeVar Burton dans le rôle de Martin, âgé de 26 ans. Les autres membres de la distribution incluent Danny Glover en tant que chef de train, Whoopi Goldberg en tant que Mme Peck, Samuel L. Jackson en tant que Turner, James Earl Jones en tant que Daddy King et Ashley Judd en tant que Mme Dale.
S'ajoutent à la distribution de ce film éducatif pour enfants l'actrice Susan Sarandon, l'acteur Jaleel White de "Family Matters", l'ancienne animatrice de talk-show et magnat des médias Oprah Winfrey, l'acteur et écrivain Richard Kind et l'acteur John Wesley. "Our Friend, Martin" a été écrit par Dawn Comer, Chris Simmons, Sib Ventress et Deborah Pratt et réalisé par Robert Brousseau et Vincenzo Trippetti. L'équipe de production du film comprend le producteur exécutif Andy Heyward, le producteur associé Andy Boron, le coproducteur Madison Jones et la productrice coordinatrice Janice Sonski.
"Notre ami, Martin" suit l'histoire de Miles, un adolescent qui découvre les œuvres de Martin Luther King, Jr., lors d'une sortie scolaire avec sa classe dans un musée. Lui et son ami Randy voyagent ensuite dans le passé, où ils rencontrent Martin Luther King, Jr., au cours de plusieurs de ses moments les plus marquants.