L'astronome grec Hipparque a été le premier à proposer un jour divisé en 24 heures égales. Hipparque a standardisé ce système des Egyptiens, qui ont également divisé le jour en 24 heures mais n'ont pas utilisé une longueur standard pour chaque heure.
Le système d'Hipparque est également connu sous le nom de temps « équinoxial » car il était basé sur 12 heures de jour et 12 heures de nuit aux équinoxes. De nombreuses cultures ont continué à utiliser des heures de durée variable, mais les heures sont devenues plus standardisées à l'époque médiévale en raison de l'utilisation d'horloges mécaniques. En 1884, la journée universelle de 24 heures a été proposée et acceptée lors de la Conférence internationale des méridiens, qui a également commencé à normaliser les fuseaux horaires.