Peter Minuit et The New Sweden Company ont fondé le Delaware en 1638 ; il tire son nom de la rivière Delaware, elle-même nommée en l'honneur de Lord de la Warr, un des premiers gouverneurs coloniaux de Virginie. Le Delaware n'est devenu un État que le 7 décembre 1787.
"De la Warr" est un nom de famille originaire du Sussex ; ses origines sont anglo-normandes. Il pourrait provenir de "ager", qui est latin.
Avant la colonisation, la région qui est devenue le Delaware abritait les tribus d'Amérindiens algonquiens de l'Est. La région a d'abord été colonisée par les Hollandais, mais presque tous les premiers colons de la région ont été tués lors d'un différend avec les Amérindiens.
