Selon le deuxième chapitre de Luc, César Auguste a ordonné que tout le monde soit taxé et, par conséquent, qu'il retourne dans sa « propre ville ». Joseph dut voyager de Nazareth à la « ville de David », autre nom de Bethléem, car il était de la « lignée de David ».
Marie est allée avec Joseph, même s'il était presque l'heure pour elle d'accoucher. Le retour de Joseph à Bethléem et la naissance de Jésus là-bas accomplirent la prophétie de Michée 5:2, qui dit : est d'être le chef d'Israël dont les sorties datent de toujours, de toujours."
