Les guépards sont des animaux terrestres et ils cherchent souvent un abri à l'ombre des arbres après le coucher du soleil. Ils choisissent des arbres où ils se sentent en sécurité et ont moins de chances de rencontrer un prédateur au milieu de la nuit. Ils peuvent grimper aux branches des arbres et s'y installer pour la nuit.
Alors que de nombreux animaux construisent des nids et des abris pour eux-mêmes et leurs petits, les guépards ne construisent pas leurs propres abris et recherchent plutôt les options disponibles, comme dans les arbres ou derrière des plantes hautes et épaisses et des herbes hautes. La couleur de son pelage et ses taches sombres lui servent de camouflage lorsqu'il se repose derrière des buissons et sous des arbres. Ils chassent le matin et en fin d'après-midi et passent la majeure partie de leur journée à se reposer à l'ombre des arbres. Leurs manteaux tachetés agissent comme un camouflage contre la lumière tachetée qui filtre à travers la canopée.
Contrairement aux léopards et aux tigres qui ont une vision nocturne, les guépards sont diurnes et chassent tôt le matin lorsqu'ils peuvent suivre leurs proies et détecter des mouvements à la lumière du jour. L'animal vivant le plus rapide sur terre, un guépard peut facilement distancer ou se précipiter sur sa proie. Contrairement à d'autres animaux, les guépards n'ont pas un odorat extraordinaire et ils utilisent leurs yeux pour scanner leur habitat à la recherche de proies.