La cité perdue d'Atlantis, le roi Arthur et Robin des Bois sont des exemples éminents de légendes. Une légende est une histoire du passé d'une personne ou d'un événement important qui est transmis par la tradition et est invérifiable dans sa base factuelle ou historique.
La ville d'Atlantis a été introduite par le philosophe grec Platon. Il a décrit l'Atlantide comme une civilisation avancée qui est tombée en disgrâce des dieux à cause d'un déclin des normes éthiques et a coulé dans l'océan. L'intention des dialogues de Platon racontant l'Atlantide en tant que fait ou allégorie a été débattue depuis les philosophes de l'Antiquité.
L'origine du roi Arthur est placée par les historiens vers 830 après JC dans les écrits d'un moine gallois, Nennius, appelé "Historia Brittonum". Il y a peu à dire qu'il s'agit d'une œuvre de fiction ou de fait, ou même que l'Arthur de la légende est un produit de l'Arthur de Nennius.
Robin Hood caractérise la rébellion du système féodal dans l'Angleterre médiévale. Les pièces de théâtre et les jeux basés sur Robin des Bois sont devenus courants lors des célébrations du 1er mai vers le début du XVe siècle. Les historiens situent son existence réelle au XIIe ou XIIIe siècle, bien qu'il y ait peu de preuves pour cette théorie.
