Les quatre types de prières de base sont les prières de bénédiction et d'adoration, les prières de requête, les prières d'intercession et les prières d'action de grâce. Les prières peuvent être mentales ou verbales, mais tous les types de prières sont considérés comme être une forme de communication entre un individu et Dieu.
Le premier type de prière catholique, appelé bénédiction et adoration, est une prière qui exprime la louange ou l'honneur envers Dieu et reconnaît son rôle de Créateur et de Père. Le deuxième type de prière, les prières de requête, est toute prière qui cherche de l'aide, du soutien ou des conseils de Dieu, que ce soit pour soi-même ou pour les autres. Le troisième type de base de prière, les prières d'intercession, sont des prières au nom des autres qui demandent à Dieu d'intercéder comme Jésus l'a fait dans le monde ou dans la vie des autres, démontrant ainsi l'amour et la miséricorde de Dieu. Le quatrième type de prière catholique, les prières d'action de grâce, remercient Dieu pour les bénédictions et les dons qui ont été accordés.