Les noms des enfants de Nelson Mandela sont Madiba Thembekile Mandela, Makaziwe Mandela, Magkatho Lewanika Mandela, Pumla Makaziwe Mandela, Zenani Dlamini et Zindzi Mandela. En 2014, seuls trois de ses enfants sont en vie.
Nelson Mandela s'est marié trois fois. Il a été marié à Evelyn Ntoko Mase de 1944 jusqu'à leur divorce en 1958. Madiba Thembekile Mandela, née en 1945, était le premier enfant de Nelson et Evelyn, mais il est décédé dans un accident de voiture en 1969. Leur deuxième enfant, la fille Makaziwe Mandela, est né en 1947 mais est décédé à l'âge de 9 mois. En 1950, son fils Magkatho Lewanika Mandela est né. Il est décédé d'une maladie liée au sida en 2005. Sa fille Pumla Makaziwe Mandela est née en 1954 et est toujours en vie en 2014.
Mandela a épousé Winifred Nomzamo Zanyiwe Madikizela en 1958, et le mariage a produit deux filles. Zenani Dlamini est né en 1959 et Zindzi Mandela en 1960. Tous deux vivent toujours en 2014. Nelson et Winifred ont divorcé en 1996.
Le mariage de Mandela avec Graça Machel a eu lieu en 1998, mais ils n'ont pas eu d'enfants. En plus de ses trois enfants survivants, Mandela laisse dans le deuil 17 petits-enfants et 15 arrière-petits-enfants en 2014. Sa première épouse est décédée en 2004.
