Des exemples de leviers domestiques courants incluent des ciseaux, des pinces, une griffe de marteau, une agrafeuse, un ouvre-bouteille, un coupe-ongles, une canne à pêche, des pincettes et des pinces. D'autres exemples de leviers domestiques incluent une bascule , pied de biche et une balance. Un levier est une machine simple qui consiste à déplacer une charge en utilisant un mouvement de pivot comme force.
Les leviers sont divisés en trois classes selon l'endroit où se trouve la force. Un levier de première classe est l'endroit où le point de pivot (point d'appui) se situe entre le poids déplacé et la force qui déplace le poids. Les leviers de première classe comprennent une bascule, un pied de biche et une pince. Un levier de deuxième classe est un bâton où le point d'appui est à une extrémité et le poids est au milieu. Des exemples de ces machines simples comprennent une brouette, une porte, une agrafeuse et un ouvre-boîte. Un levier de troisième classe implique le point d'appui à une extrémité du bâton, le poids de l'autre et la force est au milieu. Les leviers de troisième classe comprennent un balai, une houe, une canne à pêche, une batte de baseball et des bras humains.
Les leviers ont été identifiés pour la première fois comme de simples machines par Archimède vers 260 av. Les animaux tels que les orangs-outans et les loutres utilisent des leviers pour manger leur nourriture, et les humains utilisent des leviers comme outils depuis environ 200 000 ans.