Il existe deux types d'indices binoculaires : la disparité rétinienne et la convergence. La disparité rétinienne est une mesure de la différence entre ce que les deux yeux voient. Les objets proches des yeux apparaissent de la même manière dans chaque œil. La convergence est la mesure dans laquelle les yeux se tournent vers l'intérieur pour voir l'objet.
Les objets qui se trouvent à proximité nécessitent que les deux yeux se tournent vers l'intérieur pour le voir. Le cerveau mesure automatiquement la convergence et la disparité rétinienne afin de générer une estimation de la distance. Des repères binoculaires sont utilisés pour estimer les distances en utilisant les deux yeux. Des repères monoculaires sont également utilisés pour estimer la distance et n'utiliser qu'un seul œil. Les repères monoculaires incluent la taille relative, le blocage d'autres objets, la clarté relative et les lignes parallèles.
