Norman Eugene "Clint" Walker est né à Hartford, dans l'Illinois, de Gladys Huldah, une immigrante tchèque, et de Paul Arnold Walker, originaire de l'Arkansas. Walker avait une sœur jumelle, Neoma Lucille "Lucy" Westrbook. Les frères et sœurs sont nés en mai 1927. Lucille est décédée à Hartford en 2000 à l'âge de 73 ans.
Walker a été marié trois fois. Il a été marié pour la première fois à Verna Garver en 1948. Ils ont eu une fille ensemble, Valerie, née en 1950. Clint et Verna ont divorcé en 1968.
Walker s'est remarié en 1974 avec Giselle Hennesy. Les deux étaient ensemble jusqu'à la mort de Giselle en 1994. Walker s'est remarié une fois de plus avec Susan Cavallari en 1997. En 2015, le couple est toujours ensemble. Ils vivent à Grass Valley, dans le comté du Nevada, dans l'est de la Californie.
Avant de devenir une star de cinéma, Walker a travaillé dans une usine et sur un bateau fluvial, puis a rejoint la marine marchande. Plus tard, il a travaillé dans des petits boulots au Texas, en Californie et au Nevada avant de finalement prendre sa pause lorsqu'il a été découvert par Henry Willson. Walker a fait ses débuts dans un film des Bowery Boys intitulé "Jungle Gents".
Walker a obtenu le rôle principal dans la série télévisée intitulée "Cheyenne". Le spectacle l'a rendu célèbre et l'a lancé dans l'industrie cinématographique.
