Le terme poésie épique fait référence à de longs poèmes qui racontent l'histoire d'un événement historique ou du voyage ou de l'aventure d'un héros mythique. Quelques exemples de poésie épique sont "l'Énéide", "l'Iliade", "l'Odyssée", "Gilgamesh" et "Beowulf".
La poésie épique peut également impliquer de raconter une histoire sur un groupe de personnes et leurs actes ou aventures. Les poèmes épiques sont généralement écrits sous une forme stylisée.
L'"Énéide", qui a été écrite par le poète romain Virgile, est un poème épique latin sur les aventures du Troyen Énée, qui voyage de Troie en Italie. Enée est également une figure de l'"Iliade" d'Homère. Homère a écrit "l'Iliade" et "l'Odyssée", qui sont des poèmes épiques grecs. Alors que "l'Iliade" est l'histoire de la guerre entre les Grecs et les Troyens, "l'Odyssée" est le récit des aventures d'Ulysse après la guerre de Troie sur le chemin du retour à Ithaque. Le poème épique "Gilgamesh" est un conte indien, et "Beowulf" est un vieux poème anglais.