La poésie narrative est une poésie qui raconte une histoire et qui a une intrigue. Le poème n'a pas à rimer, ni à avoir une longueur fixe.
La poésie narrative doit ses origines à la tradition orale, qui est l'acte de transmettre son histoire par le bouche à oreille. La tradition orale est importante pour la culture humaine depuis des milliers d'années. Certains historiens pensent que les caractéristiques distinctives de la poésie, telles que son utilisation du mètre, de la rime et de l'allitération, ont été développées à l'origine pour servir de mnémoniques. Ces caractéristiques ont permis au locuteur de se souvenir plus facilement des contes traditionnels et de les reconstruire correctement de mémoire.