La catapulte la plus précise est le trébuchet, qui utilise un cadre en bois, une longue poutre qui agit comme un bras de lancement et un contrepoids qui dépasse la charge utile. La charge utile est placée dans une poche sur une écharpe qui se détache d'un anneau au bout du bras.
Le mangonneau est un autre type de catapulte et nécessite un cadre en bois, un ressort de type cantilever et un ressort de type torsion, deux longueurs de corde, une longue poutre de bras et un seau attaché qui retient la charge utile. Il y a aussi une barre transversale que le bras frappe après son lancement pour propulser la charge utile vers l'avant afin que le bras ne s'enroule pas tout autour, projetant la charge utile dans le sol.
La catapulte baliste est conçue un peu comme une arbalète. Les matériaux nécessaires sont un cadre en bois, un bras en bois avec un centre évidé qu'un système de treuil fait tourner vers l'arrière, une corde d'arc et une corde torsadée dans le système de treuil. Le système de treuil a également besoin d'une manivelle en métal ou en bois et de tiges qui retirent la corde de l'arc et la charge utile.
Lorsque les matériaux sont calculés correctement, les catapultes sont capables d'utiliser l'énergie stockée pour lancer une charge utile sur une très longue distance. Alors que le trébuchet était le type de catapulte le plus cohérent, le mangonneau est le type le plus reconnaissable, car il était utilisé pour des cibles plus basses au sol dans la guerre linéaire. Le trébuchet était idéal pour lancer une charge utile sur ou au-dessus d'un mur.
