Certaines rivières importantes en Pennsylvanie sont les rivières Delaware, Susquehanna et Allegheny. D'autres incluent les rivières Ohio, Potomac et Monongahela. Bien que les rivières Ohio et Potomac soient classées parmi les principales rivières, elles ne coulent que partiellement en Pennsylvanie.
Les autres rivières notables de Pennsylvanie comprennent les rivières Lehigh, Juniata, Lackawanna, Genesee et Gunpowder. Les amateurs de plein air utilisent ces rivières pour des activités récréatives telles que le tubing et la pêche. Dans certains cas, ces rivières servent également de voies navigables pour le transport de marchandises par bateau.
Les affluents, y compris de nombreuses autres rivières plus petites, alimentent ces grandes et remarquables rivières de Pennsylvanie. De nombreuses petites rivières de l'État sont encore assez grandes et s'étendent sur des centaines de kilomètres.