Les membres de l'église apostolique croient que la Bible est la parole infaillible de Dieu et qu'elle doit être interprétée littéralement pour être correctement comprise. Les apostoliques partagent de nombreuses croyances avec d'autres dénominations du christianisme, mais diffèrent dans quelques domaines cruciaux.
Comme beaucoup d'autres dénominations du christianisme, les membres de l'église apostolique croient que chaque personne a péché et doit être sauvée en cherchant le pardon de Jésus et en s'efforçant de vivre une vie sans péché. Ils croient également que Jésus-Christ est né d'une mère vierge et qu'il a accompli des miracles tels que rapportés dans la Bible.
Les apostoliques croient que le livre de l'Apocalypse prédit avec précision l'avenir et qu'il y aura une seconde venue du Christ lorsqu'un jugement final aura lieu, donnant aux croyants la vie éternelle et punissant les pécheurs de la mort éternelle.
Les apostoliques ont également des croyances qui ne sont pas partagées avec d'autres églises chrétiennes. Par exemple, ils croient que le parler en langues est la preuve du baptême spirituel par le Saint-Esprit. Alors que la plupart des églises chrétiennes croient que Dieu détient trois formes, les apostoliques croient qu'il n'y a pas de différence entre le Père, le Fils et le Saint-Esprit. Ils croient que chacun des trois est une manifestation de Jésus.
En raison de leur interprétation littérale de la Bible, les apostoliques suivent plusieurs règles que les autres confessions chrétiennes ne suivent pas. Ils encouragent les femmes à garder leurs cheveux longs et à s'abstenir de porter des bijoux ou du maquillage. Alors que certaines églises ont une vision plus libérale du mariage, les apostoliques croient que le mariage est uniquement entre un homme et une femme, et le divorce est interdit aux membres de l'église.