Le fils d'Otis Williams, Otis Lamont Williams, est décédé en 1983 dans un accident du travail à Détroit, où il travaillait comme ouvrier du bâtiment. Otis Lamont Williams est né en 1961, la même année où son père a épousé sa première femme, Joséphine Rogers. Otis Williams lui-même est né de Otis Miles et Hazel Louise Williams en 1941.
Otis Williams est producteur de disques et auteur-compositeur, et membre fondateur du groupe Motown The Temptations. Il est le seul membre original survivant. C'est un chanteur baryton et auteur-compositeur qui a commencé sa carrière à Détroit et a obtenu un succès commercial avec le premier single des Temptations, "Dream Come True". Alors que Williams n'a jamais chanté le rôle principal sur les chansons du groupe, il a figuré sur tous les albums de The Temptations de "Meet the Temptations" en 1964 à "Phoenix Rising" en 1998.
Williams s'est intéressé à la musique dès son plus jeune âge, adoptant le nom de jeune fille de sa mère pour se produire au lycée. Il a commencé un certain nombre de groupes de chant, dont Otis Williams et The Siberians, The El Domingoes et The Distants. The Distants était le plus réussi de ces groupes, rencontrant un succès local limité et suscitant l'intérêt des producteurs de disques. Suite à une offre de Motown Records de signer The Distants, Williams quitte le groupe. Il a ensuite créé un groupe appelé The Elgins avec un autre ex-membre de The Distants. Ce groupe a été signé chez Motown en mars 1961 sous le nom de groupe The Temptations.
Les Temptations sont devenus l'un des groupes les plus populaires des prochaines décennies, avec de nombreux changements de composition. Williams est resté le plus longtemps de tous les membres des Temptations et est actuellement le seul membre survivant des fondateurs du groupe. Williams a rarement chanté le rôle principal dans les chansons du groupe, choisissant plutôt de chanter des choeurs de milieu de gamme ou de fournir des pistes de créations orales.
Otis Williams a également une fille de sa troisième épouse, Arleata "Goldie" Williams. Née en 1983, sa fille Elan Carter est apparue dans l'édition de juin 1994 de Playboy en tant que Playmate of the Month. Arleata et Otis ont divorcé en 1997.
La deuxième épouse de William était Ann Cain. Ils se sont mariés de 1967 à 1973. Il est également sorti avec Florence Ballard de The Supremes et a déjà été fiancé à la célèbre chanteuse de R&B Patti LaBelle.