La formule de calcul de la densité de population nécessite de diviser la superficie occupée, généralement en miles carrés ou en kilomètres carrés, par le nombre de personnes qui y vivent. Bien que la densité de population se réfère généralement aux personnes, le terme s'applique également aux animaux dans un habitat particulier.
Une zone densément peuplée est une zone où vivent de nombreuses personnes par rapport à l'espace qu'elles habitent. Une zone peu peuplée compte peu d'habitants par rapport à la zone disponible. Une très grande population ou une très petite zone sont des facteurs contribuant à une population plus dense, alors qu'une très petite population ou une zone très étendue contribuent à une population plus clairsemée. En 2012, le New Jersey était l'État le plus densément peuplé du pays avec 451,99 habitants par kilomètre carré, et l'Alaska était l'État le moins peuplé avec 0,46 personne par kilomètre carré.