Une prise palmaire place toute la main autour d'un objet qui est pressé contre la paume, tandis qu'une prise en pince saisit un petit objet avec juste le pouce et l'index, selon Everyday Health. La préhension palmaire est un réflexe du nouveau-né par opposition à la préhension en tenaille, qui est un jalon de développement ultérieur.
MedlinePlus déclare que la préhension palmaire est un réflexe que les nouveau-nés en bonne santé présentent à la naissance. Lorsqu'une autre personne appuie son index dans la paume du nourrisson, le bébé enroule sa main autour du doigt et le serre fermement. Au fur et à mesure que le nourrisson grandit, la saisie palmaire devient une compétence volontaire, et les nourrissons âgés de 5 ou 6 mois saisissent des objets avec cette saisie et les manipulent intentionnellement.
WebMD soutient que la prise en tenaille se développe généralement chez les enfants avant leur premier anniversaire, généralement vers l'âge de 10 mois. La prise permet aux nourrissons de ramasser facilement de petits morceaux, et ils l'utilisent souvent pendant l'auto-alimentation. D'autres étapes du développement généralement observées à cet âge incluent le fait de se mettre debout, de dire quelques mots à dessein et de pointer des objets avec l'index. Le pointage est étroitement lié à la prise en tenaille. Certains nourrissons font également leurs premiers pas pendant cette période.
