Dans la poésie de forme continue, les mots ne sont pas divisés en strophes rythmiques. Dans de nombreux autres types de poésie, les vers sont souvent regroupés en strophes régulières basées sur le mètre ou le rythme des mots.
Dans la poésie de forme continue, les lignes sont divisées par thème, ambiance ou pas du tout. Parce que les lignes continuent les unes dans les autres sans divisions, cela s'appelle une forme continue. Le célèbre soliloque « Être ou ne pas être » de Shakespeare dans « Hamlet » est un bon exemple de cette forme. D'autres exemples incluent "Paradise Lost" de John Milton, "The Lovesong of J. Alfred Prufrock" de T.S. Eliot, et "Song of Myself" de Walt Whitman.
La poésie de forme continue est souvent écrite en vers libres, ce qui signifie que les mots ne sont écrits dans aucune sorte de mètre rythmique. Par contre, ce n'est pas toujours le cas. En regardant à nouveau le soliloque "Hamlet" de Shakespeare, il est écrit en pentamètre iambique comme Shakespeare le faisait souvent.