Grub, le fils de Jane Goodall et du photographe Hugo van Lawick, est né Hugo Eric Louis van Lawick. Il est né le 4 mars 1967, l'année après que sa mère a obtenu son doctorat en comportement animal .
Grub a passé sa petite enfance en Afrique où sa mère travaillait au Gombe Stream Research Centre. En conséquence, l'éducation précoce de Grub est venue de sa mère qui lui enseignait l'après-midi une fois qu'elle avait terminé ses recherches pour la journée. En 1971, Jan Goodall et Hugo van Lawick divorcent. Depuis 2014, Grub peut être trouvé en Tanzanie vivant près de sa mère au bord de l'océan Indien.