Une personne moyenne peut parcourir 1,5 km sur une surface plane et bien entretenue en 17 à 20 minutes. Une personne en forme qui marche d'un bon pas peut parcourir un kilomètre en 13 minutes. Une vitesse de marche moyenne estimée pour calculer la durée d'une randonnée ou d'une marche est d'environ 3 miles par heure.
Sur un terrain accidenté, la vitesse moyenne de marche peut chuter à 2,5 miles par heure. Monter et descendre des collines peut ralentir considérablement un marcheur. Par exemple, on estime que marcher 10 miles sur un terrain plat prend 4 heures à une personne moyenne. Cependant, marcher sur la même distance de haut en bas d'une colline de 500 mètres de haut augmente le temps de marche estimé à 5 heures et 10 minutes.
