Le plus vieux jouet au monde est le bâton, selon le National Toy Hall of Fame. Depuis l'Antiquité, les enfants utilisaient des bâtons pour frapper des objets, lancer, jouer avec un animal ou dans des jeux créatifs . Bien que le bâton soit considéré comme le jouet le plus ancien, il en existe d'autres qui remontent à des milliers d'années, comme la poupée, la toupie et le yo-yo.
Sur une île italienne, des archéologues ont découvert en 2004 une tête de poupée en pierre datant de près de 4 000 ans. Les archéologues ont également mis au jour des sommets en argile provenant de l'ancienne ville mésopotamienne d'Ur. Les anciens Égyptiens et Grecs avaient aussi des yo-yo. Les enfants égyptiens ont peut-être joué à un jeu similaire aux valets, qui impliquait de lancer des pierres en l'air et des morceaux d'argile ont été ramassés avant que la pierre n'atterrisse.
