La femelle caméléon enterre ses œufs dans un trou où ils absorbent l'eau et s'alourdissent. Quelques jours seulement après leur éclosion, les bébés caméléons sont prêts à chasser les insectes et à survivre. L'âge exact de la maturité sexuelle varie selon les espèces, mais la plupart sont sexuellement matures dans l'année.
Le caméléon du Labord, situé à Madagascar, a l'une des durées de vie les plus courtes parmi les caméléons. Vivant seulement un an, il passe sept à huit mois à l'intérieur d'un œuf. Les chercheurs ont émis l'hypothèse que la durée de vie extrêmement courte du caméléon de Labord a évolué en réponse à l'extrême saisonnalité de la région.
Tous les caméléons ne pondent pas d'œufs. Le caméléon de Jackson, parfois appelé caméléon à trois cornes, a une période de gestation de cinq à six mois avant de donner naissance à entre huit et 30 jeunes vivants.
Les caméléons vivent dans les arbres et les buissons. Chaque espèce a cinq doigts modifiés de manière à leur permettre de saisir les branches des arbres en toute sécurité. La plupart des caméléons ont une queue préhensile qui s'enroule autour des branches des arbres pour plus de sécurité et de stabilité. Les caméléons mangent principalement des insectes, bien que les espèces plus grandes puissent manger des oiseaux et d'autres lézards. Ils se déplacent très lentement mais ont des langues rapides équipées d'un embout collant qui leur permet d'attraper leur proie.
