Les esclaves de la Rome antique portaient des tuniques, généralement faites de laine bon marché cousue ensemble en forme de tube avec des trous pour les bras. La tunique descendait jusqu'aux genoux et se portait avec une ceinture.
La qualité des vêtements des esclaves variait selon le statut et la richesse de leurs propriétaires. Les esclaves domestiques avec des propriétaires plus riches et les esclaves qui travaillaient comme enseignants ou artistes portaient généralement des tissus de meilleure qualité que les esclaves qui travaillaient dans des emplois subalternes. L'apparition d'esclaves de riches propriétaires était ressentie comme un reflet de leurs propriétaires. Les femmes esclaves connues sous le nom d'ornatrices étaient responsables de la création de coiffures sophistiquées et étaient considérées comme très précieuses.
Les esclaves qui travaillaient à ramer dans les galères romaines portaient généralement des pagnes. Les esclaves qui travaillaient dans les fermes portaient des tuniques et des sabots de bois ; on leur donnait de nouvelles tuniques chaque année et des chaussures après deux ans. Leurs têtes étaient rasées et les cheveux servaient à faire des perruques.
Les gladiateurs étaient également des esclaves, et ils portaient des pagnes connus sous le nom de subligaculum, ainsi que toute armure qui leur était attribuée pour leurs combats de gladiateurs. Les gladiateurs étaient autorisés à conserver une partie de leurs gains et achetaient souvent de meilleurs vêtements. Cependant, ni les gladiateurs ni aucun autre esclave n'étaient autorisés à porter des toges ; même si les toges sont considérées comme la marque de la Rome antique, elles étaient réservées aux seuls citoyens.