Ulysse invoque les âmes des morts en sacrifiant un bélier et une brebis sur des offrandes de lait, de miel, de vin et d'eau dans le livre 11 de "L'Odyssée" d'Homère. Il effectue ce rituel dans la Terre des morts selon les instructions de la déesse Circé.
Ulysse invoque cinq esprits. Le premier est son camarade Elpenor, décédé dans la maison de Circé avant le départ de la flotte d'Ulysse. Elpenor n'a pas été enterré convenablement et implore son camarade pour ce rite final. Après cela, l'esprit de la mère d'Ulysse Anticleia rend visite à son fils. Il est surpris et attristé par cette visite, car il ne savait pas qu'elle était morte de chagrin à cause de son absence de 10 ans. Après elle, l'esprit du prophète Tirésias rend visite à Ulysse, l'avertissant des épreuves de son voyage de retour. Enfin, les esprits d'Agamemmnon et d'Achille, compagnons de bord d'Ulysse, lui rendent visite avant qu'une horde de morts ne viennent après lui.