On ne sait pas quand la première corde à sauter a été inventée, mais il existe des preuves d'une activité de jeu avec une corde à sauter originaire de Chine et aussi d'Égypte en 1600 après JC. De nombreux peintres de l'Europe médiévale représentent des enfants sautant à la corde dans des rues pavées.
Le saut à la corde est devenu populaire avec le temps et a acquis une immense popularité dans les années 40 et 50. Les enfants l'ont incorporé comme activité de récréation. L'activité ne nécessitait qu'une corde, était amusante et facile à jouer. La corde à sauter n'était plus en vogue jusqu'à sa réapparition dans les années 1970, lorsque le fitness est devenu une priorité pour de nombreuses personnes.
Le saut est utilisé dans une variété d'exercices et d'activités de remise en forme, en particulier comme forme d'échauffement. Le kickboxing, le pilates, le yoga, le bosu ball et le bootcamp utilisent des cordes à sauter. Il est également utilisé comme forme de thérapie physique pour renforcer les chevilles et les genoux.
