Bien qu'on ne sache pas avec certitude quand la Bhagavad Gita a été écrite, les historiens laïques attribuent généralement son origine à quelque temps entre le IIe siècle av. et les hindous observateurs du IIe siècle après J.-C. sont plus spécifiques, datant traditionnellement de la création du texte sacré au 11e jour de la lune croissante du mois de Marghashirsha de l'an 3092 avant JC.
Cette date est commémorée chaque année sous le nom de festival Gita Jayanti. Il marque l'anniversaire de la conversation qui a eu lieu entre Krishna et Arjuna sur le champ de bataille de Kurukshetra. Cette conversation, qui a pris la forme d'un poème épique d'une longueur monumentale, est partiellement consignée dans la Bhagavad Gita.
Le festival Gita Jayanti est particulièrement célébré à Kurukshetra même. Ici, il s'agit de processions musicales et sacrées, de spectacles, de bénédictions d'officiels, de feux d'artifice, d'artisanat et de nourriture. Le festival culmine avec des centaines de lampes à huile mises à flot sur l'eau. Le 2 décembre 2011, les participants à ce festival célébraient le 5 103e anniversaire de la création de la Bhagavad Gita.
Quelle que soit l'ancienneté de ce livre sacré hindou, il fait l'objet de traductions et de commentaires interprétatifs depuis plus de 2 000 ans. La domination coloniale européenne en Inde, ainsi que les voyages internationaux des Indiens eux-mêmes, ont exposé le texte à des érudits non hindous au cours des siècles les plus récents.
