La prière de Yom Kippour la plus connue et la plus courante s'appelle Kol Nidre ("tous les vœux" en anglais). Kol Nidre est la prière récitée juste avant le coucher du soleil, neuf jours après Roch Hachana.
Alors que d'autres prières sont faites pendant Yom Kippour, Kol Nidre est considérée comme la prière centrale marquant le jour des expiations. C'est une prière inhabituelle dans la mesure où les mots prononcés ne sont ni des louanges ni des supplications, mais sont essentiellement une incantation du code juridique. Le Kol Nidre est également en araméen plutôt qu'en hébreu.
L'histoire exacte de la prière est quelque peu obscure, mais la plupart des érudits pensent que son message de renonciation aux serments était une réponse aux conversions que les Juifs avaient peut-être été forcés de subir aux mains des chrétiens ou des musulmans. Parce que la religion juive considère les serments et les engagements verbaux comme des gestes métaphysiques sérieux, beaucoup pensent que la prière rituelle s'est développée comme un rappel précédant le jour des expiations qu'il faut commencer Yom Kippour la conscience tranquille, après avoir renoncé à tout serment fait auparavant ; comme par exemple, une conversion à une autre foi sous la contrainte.
La musique sur laquelle la prière est chantée par le chantre est une mélodie ancienne, quelque peu triste et envoûtante. La légende veut que l'air lui-même était "missinai", ou est venu avec Moïse du mont Sinaï.
