Une poignée de trépied est un moyen courant et efficace de saisir un crayon ou un autre ustensile d'écriture. Dans une poignée de trépied, le crayon est tenu entre le pouce et l'index, et il repose sur le côté du majeur.
La plupart des enfants apprennent à utiliser un trépied lorsqu'ils apprennent à imprimer. Certains enfants tiennent le crayon dans d'autres prises qui ne sont pas efficaces. Certaines de ces poignées rendent l'écriture difficile ou peuvent causer de l'inconfort ou de la douleur à la main. Les ergothérapeutes qui travaillent dans les écoles travaillent souvent avec les enfants pour modifier leur prise en prise sur trépied. Des outils triangulaires spéciaux qui s'adaptent sur les crayons sont disponibles pour aider les enfants à apprendre la prise en main d'un trépied.