"Insurgent" continue l'histoire de Beatrice "Tris" Prior, ses aventures en tant que fugitive, des démêlés avec les traîtres de Dauntless et une mort imminente aux mains de Jeanine. "Insurgent" est le deuxième tome de la trilogie Divergent et commence peu de temps après la fin du premier tome, "Divergente".
"Insurgent" commence avec Tris et ses amis qui se cachent au siège d'Amity. Bientôt, les traîtres Dauntless arrivent à Amity à la recherche des réfugiés, et Tris s'échappe du camp.
Dans le train quittant le camp, Tris rencontre un sans-faction, désormais dirigé par la mère de Tobias, Evelyn. Evelyn veut l'aide de Tris et Tobias pour renverser les Érudits en ralliant les Dauntless à leur cause. Ils se rendent au siège de Candor pour le faire mais sont arrêtés.
Tris et Tobias sont jugés. Après le procès, le traître Dauntless envahit Candor à la recherche de personnes divergentes. Tris est capturé par le chef traître, mais elle le poignarde et s'échappe.
Tobias et Tris prennent un train pour Evelyn et forment une alliance entre les sans faction et les Dauntless, mais Tris craint qu'Evelyn utilise Tobias.
Dauntless commence à se suicider jusqu'à ce qu'un Divergent se rende, alors Tris se livre à Jeanine. Jeanine expérimente sur Tris, mais Peter la sauve. Tori tue Jeanine et pense que Tris est un traître, donc Tris est envoyé pour être jugé avec les autres traîtres.
Le livre se termine par une vidéo d'une femme expliquant pourquoi les factions ont été créées et déclarant qu'elle rejoindra les factions sous le nom "Edith Prior".