"Les aventures de Huckleberry Finn" raconte l'histoire de l'odyssée de Huckleberry Finn descendant le Mississippi en rafting avec un esclave en fuite nommé Jim. En chemin, ils rencontrent un certain nombre de personnages, que l'auteur utilise pour des commentaires sociaux.
L'histoire commence à St. Petersburg, Missouri, la ville natale de Huck, où la stricte veuve Douglas élève Huck. Le père alcoolique de Huck, Pap, revient en ville et harcèle Huck parce que, à la suite de ses aventures dans le livre précédent, "Les aventures de Tom Sawyer", il est devenu assez riche. Pap kidnappe Huck et le garde enfermé dans une cabane jusqu'à ce que Huck s'échappe et simule sa propre mort avant de descendre la rivière. En chemin, il s'arrête à Jackson Island, où il rencontre Jim, l'esclave de Miss Watson qui s'est échappé après avoir entendu parler de plans pour le vendre à une plantation. Ils restent sur l'île pendant un certain temps, mais décident rapidement de partir après avoir découvert que des gens avaient remarqué de la fumée provenant de l'île et avaient l'intention de la fouiller.
Huck et Jim, qui prévoient de prendre un bateau à vapeur vers le nord après avoir fait du rafting jusqu'à l'embouchure de la rivière Ohio, rencontrent des voleurs, des aristocrates en conflit et des escrocs qui finissent par vendre Jim à un agriculteur local, qui s'avère être L'oncle de Tom Sawyer, Silas. Les gens confondent Huck avec Tom, et il l'accepte, élaborant un plan alambiqué pour libérer Jim lorsque Tom arrivera. Au cours de leur tentative d'évasion, Tom reçoit une blessure par balle et les autorités reprennent Jim. Le lendemain matin, cependant, il est révélé que Huck n'est pas Tom, Jim est en fait un homme libre depuis la mort de Miss Watson, et Pap était mort, ce qui signifiait que tout le monde était libre de rentrer chez lui pour une fin heureuse. Bien que Widow Douglas propose d'adopter Huck, il n'a aucun intérêt pour la vie civilisée et s'enfuit pour se diriger vers l'ouest à la fin.