Un héros classique est une personne de naissance noble ou divine qui est presque parfaite, accomplit des actes extraordinaires, souffre physiquement et meurt d'une manière inhabituelle. Ce type de héros est originaire de la littérature grecque et romaine et fortement influencé la culture littéraire occidentale.
Dans la culture grecque et romaine, on supposait que seuls ceux de bonne naissance étaient capables de vertu et d'honneur. Les barbares et les gens du commun étaient incapables d'être nobles dans l'action, bien qu'ils puissent être courageux. En partie pour cette raison, l'honneur du héros classique valait plus pour lui que la vie, bien qu'après sa mort, ses actes et son honneur puissent être revendiqués par toute la communauté. Ces héros avaient une liste très précise de vertus, notamment le courage, la fierté, le sens de la justice, l'honneur et une magnificence personnelle.
Le héros classique peut être mis en contraste avec le héros médiéval chrétien, qui peut être considéré comme un héros classique avec des corrections chrétiennes de sa motivation et de son comportement. Les deux types de héros suivent le voyage héroïque de Lord Raglan et partagent des traits spécifiques, mais sont par ailleurs très différents. Un héros médiéval a souffert et s'est battu pour sa communauté plutôt que pour lui-même. Les héros médiévaux pouvaient être de basse naissance, à condition que leurs actions soient suffisamment nobles, bien qu'il ne soit pas rare que le héros médiéval de basse naissance soit un noble déguisé. Alors qu'Achille est le héros gréco-romain idéal, le héros médiéval idéal est le roi Arthur, un personnage très différent.